1575. המיילדת חנה לוי מצילה את מתיאו התינוק, בן למשפחה עשירה ונציאנית, מרצח על ידי דודו תאב הבצע ונמלטת עמו ועם בעלה האהוב איזק לקונסטנטינופול. משפחתו של מתיאו מתה במגפה, וחנה ואיזק הם כל עולמו.
אבל מתיאו הוא יורש ההון של אחוזת וילה די פדובני, וזו מושכת את תשומת הלב של אנטוניו פוסקארי, נוכל שנואש לקבל את ההון לידיו. הוא וצ'סקה, יפהפייה תחבלנית שטווה את דרכה אל חייה של חנה, חוטפים את מתיאו ונמלטים איתו לוונציה.
פוסקארי זומם לתבוע אפוטרופסות על מתיאו בפני בית המשפט — ולהרוג אותו לאחר מכן. חנה, הנואשת להציל את בנה, מגיעה בדרך לא דרך לוונציה, מואשמת ברצח דודו של מתיאו ומושלכת לכלא. האם הצדק ייעשה והאמת תצא לאור?
משפט בוונציה, רומן היסטורי סוחף עם גיבורים שופעי קסם בלתי נשכחים, הוא ספר נוסף מאת רוברטה ריץ', ששני ספריה הראשונים, המיילדת מוונציה והמיילדת מן ההרמון, היו לרבי־מכר בארץ ובעולם.
משפט בוונציה, מבטיח לה מקום של כבוד בגלריית כותבי הרומנים ההיסטוריים.